Le « Sturmpanzer IV Stupa » (désignation SdKfz 166) était un canon d’assaut destiné au soutien de l’infanterie, basé sur le châssis du Panzer IV et utilisé par la Wehrmacht au cours de la Seconde Guerre mondiale.
Le “Stupa” est désigné à tort “Brummbär”, qui peut être traduit par “Grondeur”, alors que son appellation officielle est bien moins impressionnante: “Stupa” est la contraction pure et simple de “Sturmpanzer”. Cette erreur est due à des problèmes de compréhension des appellations allemandes par les services de renseignement des Alliés.
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