Le Sonderkraftfahrzeug 251 (Sd.Kfz. 251) (littéralement : véhicule à moteur spécial) était un véhicule militaire blindé allemand semi-chenillé de combat, construit et utilisé de 1939 à 1945.
Sa classification dans la Heer correspond à Schützenpanzerwagen (Véhicule blindé d’infanterie).
Il était essentiellement destiné à équiper les Panzerdivisions et les unités de Panzergrenadieren, et partageait de nombreux éléments mécaniques avec le SdKfz 7.
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