Le Scammell Pioneer R100 est un véhicule britannique utilisé durant la Seconde Guerre mondiale.
À l’exception d’un prototype en 1932, la livraison de la variante transport de chars n’a commencée qu’en 1937. Le modèle de production possédait un châssis plus long pour accueillir une cabine plus grande pouvant recevoir l’équipage des chars et des roues arrière plus grandes que celles du tracteur d’artillerie et du véhicule d’assistance ; il a reçu le nom Pioneer TRCU20.
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