Après le succès du M12 Gun Motor Carriage, la branche d’artillerie de campagne de l’U.S Army, s’intéressa davantage à l’exploitation d’un canon automoteur lourd pour équiper ses bataillons d’artillerie. La production du M12 dû s’arrêter dès l’année 1944 à cause du manque de canon de modèle M1918, et il fut décidé de le remplacer par le plus récent canon de 155 mm Long Tom. Cependant le châssis M3 ne convenait plus à une telle arme, trop puissante et encombrante et le projet dut être remanié complètement en modifiant à la fois le châssis, pour celui du M4A3E8, et le canon : le projet aboutit avec le T83.
Pour pouvoir accueillir le canon M1 de 155 mm, on adopta donc un maximum d’éléments du Sherman dans sa dernière version, le M4A3E8 équipé de suspensions à ressorts horizontaux en spirale. Cinq prototypes à la fois de T83 et de T89 (équipé de l’obusier M1 de 203 mm) furent commandés à la Pressed Steel Car Company en , le premier modèle sortit des chaînes en juillet de la même année. Les tests de tirs pour les deux véhicules furent satisfaisants par-dessus toute volonté. Quelques changements eurent lieu dans l’aménagement intérieur, mais globalement le véhicule convint aux demandes de l’U.S Army. Celle-ci lança la production dès . 418 M40 sortirent des usines de la Pressed Steel Car, dont 24 furent convertis plus tard en M43 Howitzer Motor Carriage. La production s’arrêta à la fin de l’année 1945.
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