Le Sd.Kfz. 7 (Sonderkraftfahrzeug 7) était une autochenille (halftrack en anglais) utilisée au cours de la Seconde Guerre mondiale par la Wehrmacht.
Le développement du Sd.Kfz. 7 remonte à une demande émise en 1934 pour la création d’un half-track de huit tonnes (7,87 tonnes). Le véhicule fit sa première apparition en 1938, et était destiné à servir essentiellement de tracteur pour le canon antiaérien Flak de 88 mm. Il pouvait transporter jusqu’à huit hommes et une importante quantité de matériel, ainsi que tracter jusqu’à huit tonnes. En général, il était équipé d’un treuil. Il fut généralement considéré comme très utile.
Il servit de base à la conception du Sd.Kfz. 251, et fut également aménagé comme plateforme antiaérienne (Sd.Kfz. 7/1 et Sd.Kfz. 7/2), et comme véhicules d’observation et de commandement pour les batteries de V2 (Vergeltungswaffe 2) (Feuerleitpanzer auf Zugkraftwagen 8t).
Ils suscitèrent l’intérêt des Britanniques, dont l’entreprise Vauxhall réalisa une copie.
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